センサに制御を融合 ハイブリッドセンサ「リクレッサ」
 

(実測データと解説) 

 3mまでの物体有無検出用の透過型リクレッサを試作・測定しました。ここではリクレッサの理解を更に深める一助として、実測データと簡単な解説を追加しました。

試作品仕様

項目 仕様
検出方式 連続動作透過型リクレッサ
検出範囲 0~3m
検出信号 白色光
送信素子 白色LED(ビーム化リフレクタ付)
受信素子 Photo Transistor
電源電圧 DC5V

送信電流の距離特性(実測値)

 未検出時(待機時)の送信電流は下図の実線で、距離に応じて自動的に電流値が決まります。一方、送受信間を物体で遮った場合(検出時)の送信電流は下図の点線で、距離に関係無く40mAです。

Azareaビームリクレッサ距離特性.bmp
連続動作リクレッサ

送信電流(実測値)

 従来センサでは常時一定値の送信電流(今回と同等の検出を行う場合には常時40mA)で送信しますが、リクレッサの場合は検出時はセンサと同じ送信電流ですが、未検出時(待機時)の送信電流を少なくする事が出来ます。

検出時 待機時
(送受信間3m)
待機時
(送受信間1m)
40mA 15mA 3mA

注)今回の試作品では3mまで動作させる為に検出時の電流が40mAと多くしています。1mまでの動作であれば10mAまで減らせます。

実使用時の送信電流(計算値)

 実使用時の送信電流は検出状況に依存する為、検出率=検出時間/(待機時間+検出時間)に応じて計算しました。

送受信間
距離
検出率
100%
検出率
50%
検出率
10%
検出率
1%
3m 40mA 28mA 18mA 15mA
1m 40mA 22mA 7mA 3mA

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